отвечают разные

В устной речи "прочие нерассудочные средства и аспекты", если исключить жестикуляцию, вращение глазами, трясение телом и завывания, выражаются так же как и в письменной.
Другое дело, за устную и письменную речь отвечают разные участки мозга. Поэтому уметь хорошо писать не означает обязательно хорошо говорить и наоборот. И сомнительно, что культуру развивали грамотные. Были и по своему развитые бесписьменные культуры.
А в письменной древнегреческой культуре существала традиция устной философии. Сократ не написал ни строчки. У Диогена Лаэртского есть упоминания о неграмотных философах, выражавших новые идеи. Даже, дошедший до нас письменно, Платон сомневался в пользе записанной философии, предпочитая беседу с философом книге, в которой уже не будет ничего нового кроме написанного.
*

Любая рассудочная деятельность имеет чувственную основу, пусть и скрываемую или неосознанную. Иначе деятельность не сможет делаться.