Кто такие чудаки?

Кто такие чудаки?
Может, просто дурачки?
Недалёкие, смешные,
Чьи заботы - пустячки?

Но скажет вам любой чудак:
Это всё - совсем не так!
Чудаков не уважая,
Попадёте вы впросак.

Потому-что чудаки –
Это люди-маяки!
Не плывут они покорно
По течению реки.

Удивляя весь народ,
Не как все чудак живёт:
То опять за правду бьётся,
То опомниться зовёт.

И немало на веку
Достается чудаку.
Но чудак не унывает –
Топчет, знай, тропу-строку.

Против, не благодаря,
Дел его горит заря.
Ведь «чудак» созвучно чуду
Не случайно и не зря.

Не лежите на боку -
Поклонитесь чудаку!
Темя Бог ему целует…
Лоб – терновому венку.

«Чудак . Образовано суффиксальным способом от глагола чудити (удивлять), который в свою очередь образован от существительного чудо, родственного слову кудесник».
Этимологический онлайн-словарь Крылова Г.А.

«Чудак - человек странный, своеобычный, делающий все по-своему, вопреки общему мнению и обычаю (Чудаки не глядят на то, что де люди скажут, а делают, что чтут полезным)»
Толковый словарь Даля В.И.