Удлинняющиеся конечности роботов на сервоприводах

роботы которые могут выдвигать конечности выше и дальше тогда это будет превосходит способности человека. Робот сможет брать коробки с более высоких мест на складах удлиняя свои ноги как домкрат и вытягивая руку дальше обычного человека доставать из пожара человека не сгорая в огне а только нагревая руку пламенем через которую она и растянется. Да более совершенные роботы. Более мощные чем то что сейчас. А как это сделать нужны особые сервоприводы которые будут выдвигать конечности. А как это устроено. Как они выдвигаются сами? Щас, нужно одеть одну руку на другую сделав её из двух частей одна до локтя а вторая от локтя до пальцев одетая одна на другую в виде металлоконструкции и когда роботу надо выдвинуть руку он вращает внутри сервопривод и рука сама вытягивается за счёт удалённого механизма управления провода внутри руки теперь о металлоконструкции как она проведена вот так одна рука как бы надевается на другую только вот это расстояние больше







Сервопривод это такой электродвигатель и шестерня одновременно эта шестерня крутясь двигает дорожку из рубцов, углублений которые





Рассчитаны под зубцы шестерни сервопривода по бокам у них находятся плюс и минус два провода приводящих в движение звёздочку с электродвигателем и когда она крутится то движется соответственно и рука растягиваясь на величину сделаных сервоприводами проходов по дорожке с рубцами. Благодаря тому что эти звёздочки находятся вот здесь сейчас нарисую












Тоесть по бокам звёздочки которые на цилиндрах внутри и двигают вторую руку вперёд ехая назад в противоположном направлении а внутри задней части до локтя находится та часть руки которая остается на месте и она не двигается. Удлиняется только та часть по которой двигаются шестерёнки и удаляются по кадкам рифленой рубцами дороге все дальше от передней части руки. Ноги устроены также они Удлиняются растягиваясь при помощи сервоприводов и робот становится выше причём порог подъёма практически не ограничен но для устойчивости ног и рук ещё в середине вот здесь гидравлический цилиндр который позволяет обе части растягивать на определённую величину и держит их чтобы они не сломались от веса других частей робота. Как на кране манипуляторе чтобы кран мог регулировать свою высоту подъёма груза Стрелой. Опускаясь и подымаясь с ним. Ну цилиндр сервопривода можно разместить выше над гидравлическим и они соприкосаться не будут или сделать их меньше в диаметре , чтобы в середине не мешали друг другу. Тогда будет удобно такому роботу растягивать и руки и ноги. Причём достать сможет те коробки до которых тянись не тянись а ростом не достанешь. Можно конечно просто сделать робота по длиннее но тогда он будет биться головой о проем а с этими доработками которые я описал ему не нужно высокий позвоночник. Конечности Удлиняются сами.
А.Р. - Ч.П.