в начале 1150-х Юрий основал города Юрьев

Достоверно известно, что в начале 1150-х Юрий основал города Юрьев, названный в его честь, и Переславль, где в изначальном виде стоит заложенный при основании белокаменный Спасо-Преображенский собор.
Юрьев-Польский
Город в России
Город в России. Административный центр Юрьев-Польского района Владимирской области. Образует одноимённое муниципальное образование город Юрьев-Польский со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе.
Другая сохранившаяся постройка Долгорукого — Борисоглебская церковь в его загородной резиденции Кидекша.

 Эти постройки — древнейшие, сохранившиеся в Северо-Восточной Руси, свидетельствуют о том, что князь предпочитал строить из белого камня, а не из плинфы, как его предки.

В 1154 Юрий Владимирович основал город Дмитров, названный так в честь святого великомученика Дмитрия Солунского, небесного покровителя своего сына Всеволода (в крещении Дмитрия), родившегося в тот год.

В годы его правления впервые в летописях упомянута Москва (1147), где Юрий угощал своего союзника, князя новгород-северского Святослава Ольговича (отца Игоря Святославича, героя Слова о полку Игореве)

В 1156 Юрий, если верить весьма позднему известию, укрепил Москву рвом и деревянными стенами (так как в это время князь находился в Киеве, непосредственное наблюдение за работами, по-видимому, вёл его сын Андрей Боголюбский, вернувшийся из Вышгорода в 1155 году).

Церковь Спаса на Берестове, где был погребён Юрий Долгорукий
Борьба за киевское княжение.Так что и рождение и смерть Долгоруково исторически не подтверждена.
Никто не знает времени истинного основания Москвы.

Так-же не известны детали смерти Юрия Долгорукова.
О Москве тоже ничего конкретно неизвестно. Первое упоминание о Москве в Ипатьевской летописи в 1147 г.
В это время Ю. Долгорукий приглашал князя Святослава :-Приходи ко мне,брат мой,в Москву.