Комарики на воздушном шарике

Энтомологические заметки полного аналфабета в энтомологии.

Всю ночь звенели комары
И жалили нас злобно.
На нашей крови им пиры
Устраивать удобно.
Б.Окуджава «Всю ночь кричали...»
(В текст песни внесены незначительные изменения)

Заинтересовала меня мысль: Комары – они дневные насекомые (как мухи, пчёлы и пр) или ночные?
Явно ночные, потому что как раз начинают свою кровососную активность под вечер и продолжают ночью.
Но у них есть глаза (фасеточные), значит они ВИДЯТ!
Тогда вопрос: Как они ориентируются в темноте?
На нас они нападают по, очевидно, влажному теплу нашей кожи, которое ощущают обонянием и термосенсорами.
Но лететь надо, НЕ натыкаясь на другие предметы и препятствия. Как они выбирают правильную траекторию полёта?
И подумал я, что, возможно, они использую тоже эхо-локацию, как дельфины и летучие мыши. Но издают они не ультразвук, а «писк» своими крылышками в полёте. Этот высокочастотный звук тоже отражается от стен и разных препятсвий и по отражению в сочетании с излучением они и ориентируются! Однако летучие мыши и дельфины издают прерывистые ультразвуковые сигналы, и так по времени отражения импульсов «знают», где и как далеко находится препятствие.
Но комары летят, издавая звук непрерывно?

Тут срабатывает эффект Допплера. Когда они летят к препятствию, отражённый звук сдвинут в более высокочастотную, коротковолновую область. Когда удаляются от отражающего предмета – в низкочастотную, более длиноволновую. Если предмет сбоку – длина волны отражённого звука практически не меняется. 
А расстояние?
По мощности отражённого звука. Чем ближе отражающее препятствие, тем сдвинутый по частоте звук  мощнее. Когда далеко – мощность отражённого звука заметно падает, поскольку отражение происходит в разные стороны.

Возможен и чуть иной механизм. У оснований их крылышек есть некие выдвигающиеся из тела щетинки, которые из-за быстрого движения крылышек издают ультразвук. Но, поскольку они то выдвигаются, то втягиваются,  не задевая краёв крылышка, получается импульсное излучение ультразвука.

Граждане комары! За такое открытие вашей ориентировки в пространстве, вам и неведомое, хоть и активно испульзуемое, сделайте для автора этой заметки снисхождение – не жальте его!
Должно же быть и у вас чувство благодарности!
10 VII 2021