Описание элементарных понятий математики

Я не умею писать сложные программы.И даже не представляю,в каком направлении развиваться,чтобы научиться делать это.Математика  является для меня сложной,поэтому написание сложных программ для меня закрыто.Но ведь те программисты,которые владеют математическим аппаратом,не имели же врожденных знаний математики!Поэтому можно понять,что математику,как и другие предметные области,можно освоить.Считается,что математика - сложная предметная область,но ведь если есть люди,которые понимают математику,то значит математике возможно научиться.Я понимаю,что математика не является наукой избранных и при должном усилии человек точно способен разобраться хотя в элементарных понятиях математики.А ведь,кто разбирается в элементарных понятиях в математике,тот способен понимать более сложные её понятия.На данный момент нет такой книги по математике,которая рассказывает о ней подробно.Все книги,что я читал, содержать аксиомы и теоремы,доказательство теорем.И точно нет такой книги,что описывает элементарные понятия,ведь считается,что они являются самоочевидными.Именно объёмных описаний элементарных самоочевидных понятий и не хватает в математической науке.Такие описания могут помочь не самых способных ученикам иметь более цельное представление о математической терминологии.Ведь никому не помешает освоить элементарные понятия математики,даже если человек не связывает свою судьбу с этой точной наукой.