Флавии, или кого как звали загадка из древнеримско

Два сына было у отца,
Два очень разных молодца.
Их дядя, самых честных правил,
Служа Актеру, Римом правил,
Он с милым братцем дружен был,
Но тучный Авл его убил.
Отец был никудышный зритель,
Воитель и страны правитель.
А как он денежки любил!
"Они не пахнут" говорил.
И старший сын был командир,
Держал в руках весь римский мир,
К еврейке страстию пылал,
Красив был, статен и удал,
Достойный вел modus vivendi,
"Amici, diem perdiendi",-
Говаривал сей добрый муж,
Забыв околотить сто груш.
А младший сын, большой злодей,
Казнивший тысячи людей,
Был исключительный тиран,
Он не понравился бы вам.
Теперь прошу: мне назовите,
Как звались дети и родитель,
А также убиенный в Граде
Отцу братан, а детям дядя.
(Фигур сих видных, знаковых,
И звали одинаково.
Однако знаю лично я -
есть в именах различия!).
Их nomina - в заглавии,
И звать всех - Титы Флавии!

Отгадка: отец - римский император Тит Флавий Веспасиан (в истории известен под именем Веспасиан), однажды заснул в театре во время выступления Нерона, автор поговорки "деньги не пахнут";
брат отца - римский сенатор Тит Флавий Сабин, префект (градоначальник) Рима при Нероне, Гальбе и Отоне; казнен при Авле Вителлии;
старший сын - римский император Тит Флавий Веспасиан (в истории известен под именем Тит), любил иудейскую принцессу Беренику, автор поговорки "друзья, я потерял день";
младший сын - римский император Тит Флавий Домициан (в истории известен под именем Домициан), его правление - эпоха кровавого террора в Риме.